После объединения в 1926-м году компании Daimler и Benz образованный концерн Daimler-Benz мог эффективно применять опыт и знания конструкторов этих компаний, во главе их встал Фердинанд Порше, который полностью обновил производственную программу, взял за основу последние автомобильные модели Daimler, которые выпускались отныне под маркою Mercedes-Benz. Первая новая разработка Порше в 1926-м - «компрессорная» серия К, которая включала модель 24/110/160 PS с 6-ицилиндровым мотором с объёмом в 6240 см3. За сильную мощность и большую скорость (до 145 км/ч) её назвали «смертельной ловушкой». Она была базовою для более известной серии S, которая состояла из моделей S.
В 1928-м году Порше покинул Daimler-Benz, на его место пришёл Ганс Нибель, под чьим руководством были выпущены легковые Mannheim-370 (русск. «Маннхайм-370») с 6-ицилиндровым мотором с рабочим объёмом в 3,7 л и Nurburg-500 (русск. «Нюрбург-500») с 8-ицилиндровым 4,9 л агрегатом, который базировался на последних моделях Порше.
В 1930-м появился Grosser Mercedes (по-рус. Большой Мерседес), он же Mercedes-Benz 770 с 8-ицилиндровым и 200-сильным мотором с объёмом 7655 см3 и с нагнетателем. В 1931-м фирма дебютировала в сегменте малолитражных автомобилей, где представлял её довольно удачливый Mercedes 170 с 6-ицилиндровым мотором на 1692 см3 и с независимою подвеской передних колёс.
В 1933-м появился легковой Mercedes 200, а также спортивный Mercedes 380 с моторами на 2 и на 3,8 л, последний развивал 140 л.с. На основе спортивной модели в 1934-м создали Mercedes 500K с 5-илитровым двигателем, который стал через два года основою для большого «компрессорного» автомобиля марки Mercedes-Benz 540K. В 1934—1936 гг. фирма выпускала лёгкий Mercedes 130 с 4-хцилиндровым 26-исильным двигателем заднего расположения, с рабочим объёмом 1308 см3, за ним последовал родстер 150, а также седан 170H.
Под руководством конструктора Макса Зайлера, который сменил Нибеля в 1935-м, созданы были популярная недорогая модель 170V с 4-хцилиндровым мотором с объёмом 1697 см (покупка авто этой марки была очень распространённой в Германии)и 1-я в мире серийная легковушка с дизельным мотором 260D.